变频器是怎样控制电机转速的-pg娱乐游戏官网


变频器主要由整流(交流变直流)、滤波、再次整流(直流变交流)、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成的。 

1. 电机的旋转速度为什么能够自由地改变? 

电机旋转速度单位:r/min   每分钟旋转次数,也可表示为rpm. 

例如:2极电机 50hz 3000 [r/min] 

4极电机 50hz 1500 [r/min] 

结论:电机的旋转速度同频率成比例 

感应式交流电机(以后简称为电机)的旋转速度近似地确决于电机的极数和频率。由电机的工作原理决定电机的极数是固定不变的。由于该极数值不是一个连续的数值(为2的倍数,例如极数为2,4,6),所以一般不适和通过改变该值来调整电机的速度。 

另外,频率能够在电机的外面调节后再供给电机,这样电机的旋转速度就可以被自由的控制。 

因此,以控制频率为目的的变频器,是做为电机调速设备的优选设备。 

n = 60f/p 

n: 同步速度 

f: 电源频率 

p: 电机极对数 

结论:改变频率和电压是最优的电机控制方法 

如果仅改变频率而不改变电压,频率降低时会使电机出于过电压(过励磁),导致电机可能被烧坏。因此变频器在改变频率的同时必须要同时改变电压。输出频率在额定频率以上时,电压却不可以继续增加,最高只能是等于电机的额定电压。 

例如:为了使电机的旋转速度减半,把变频器的输出频率从50hz改变到25hz,这时变频器的输出电压就需要从400v改变到约200v 

 2. 当电机的旋转速度(频率)改变时,其输出转矩会怎样? 

变频器驱动时的起动转矩和最大转矩要小于直接用工频电源驱动 

电机在工频电源供电时起动和加速冲击很大,而当使用变频器供电时,这些冲击就要弱一些。工频直接起动会产生一个大的起动起动电流。而当使用变频器时,变频器的输出电压和频率是逐渐加到电机上的,所以电机起动电流和冲击要小些。 

通常,电机产生的转矩要随频率的减小(速度降低)而减小。减小的实际数据在有的变频器手册中会给出说明。 

通过使用磁通矢量控制的变频器,将改善电机低速时转矩的不足,甚至在低速区电机也可输出足够的转矩。 

3. 当变频器调速到大于50hz频率时,电机的输出转矩将降低  

 通常的电机是按50hz电压设计制造的,其额定转矩也是在这个电压范围内给出的。因此在额定频率之下的调速称为恒转矩调速. (t=te, p<=pe) 

变频器输出频率大于50hz频率时,电机产生的转矩要以和频率成反比的线性关系下降。 

当电机以大于50hz频率速度运行时,电机负载的大小必须要给予考虑,以防止电机输出转矩的不足。  

举例,电机在100hz时产生的转矩大约要降低到50hz时产生转矩的1/2。 

因此在额定频率之上的调速称为恒功率调速. (p=ue*ie)  

 4. 变频器50hz以上的应用情况 

大家知道, 对一个特定的电机来说, 其额定电压和额定电流是不变的。 

如变频器和电机额定值都是: 15kw/380v/30a, 电机可以工作在50hz以上。 

当转速为50hz时, 变频器的输出电压为380v, 电流为30a. 这时如果增大输出频率到60hz, 变频器的最大输出电压电流还只能为380v/30a. 很显然输出功率不变. 所以我们称之为恒功率调速. 

这时的转矩情况怎样呢? 

因为p=wt (w:角速度, t:转矩). 因为p不变, w增加了, 所以转矩会相应减小。 

我们还可以再换一个角度来看: 

电机的定子电压 u = e i*r (i为电流, r为电子电阻, e为感应电势) 

可以看出, u,i不变时, e也不变. 

而e = k*f*x, (k:常数, f: 频率, x:磁通), 所以当f由50-->60hz时, x会相应减小 

对于电机来说, t=k*i*x, (k:常数, i:电流, x:磁通), 因此转矩t会跟着磁通x减小而减小. 

同时, 小于50hz时, 由于i*r很小, 所以u/f=e/f不变时, 磁通(x)为常数. 转矩t和电流成正比. 这也就是为什么通常用变频器的过流能力来描述其过载(转矩)能力. 并称为恒转矩调速(额定电流不变-->最大转矩不变) 

结论: 当变频器输出频率从50hz以上增加时, 电机的输出转矩会减小. 

5. 其他和输出转矩有关的因素 

发热和散热能力决定变频器的输出电流能力,从而影响变频器的输出转矩能力。 

载波频率: 一般变频器所标的额定电流都是以最高载波频率, 最高环境温度下能保证持续输出的数值. 降低载波频率, 电机的电流不会受到影响。但元器件的发热会减小。 

环境温度:就象不会因为检测到周围温度比较低时就增大变频器保护电流值. 

海拔高度: 海拔高度增加, 对散热和绝缘性能都有影响.一般1000m以下可以不考虑. 以上每1000米降容5%就可以了. 


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